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‹È€å…‰æ‰“æ ‡æœºåœ¨å·¥ä½œæ—¶é¦–å…ˆä¼?x¨¬)输å‡ÞZ¸€ä¸ªè½®å»?然åŽå†ä¾æ®æŒ‡ä»¤å¼€å§‹å¡«å……æ’补线
æ’è¡¥¾U¿ç¨‹å®Œæˆž®†è¾“入的扫æ轮廓æ’è¡¥æˆä¸€ä¸ªä¸ªæ’补点åƈé€å¾€æ’è¡¥FIFO的处ç†è¿‡½E?该线½E‹é¦–先对æ’补路径按照便宜½Ž—法˜q›è¡ŒæŽ’åº,获得一个相å¯ÒŽ(gu¨©)¯”较çŸçš„空行程æ–ÒŽ(gu¨©)¡ˆ,òq¶æŒ‰ç…§ä¸Šæ–‡æ‰€˜q°çš„½Iø™¡Œ½E‹é¦–ž®‘Ö¿…™åÖM¸Žå“åº”æ ‡åˆ»è·¯å¾„ç›¸åˆ‡çš„åŽŸåˆ™è®¾è®¡ç©ºè¡Œç¨‹è·¯å¾„,然åŽå¯ÒŽ(gu¨©)•´æ¡èµ\径进行全局速度规划,òq¶æ‰¾è·¯å¾„ä¸çš„ž®–点ã€æ‹ç‚¹ç‰å¯é¢„‹¹‹å…¶æœ€å¤§è¿è¡Œé€Ÿåº¦çš„节ç‚?å†æ ¹æ®è¿™äº›èŠ‚点将整æ¡è·¯å¾„分æˆå¾ˆå¤šž®æ®µòq¶è¿›è¡Œç²¾¾l†æ’è¡¥ã€?
åæ ‡å˜æ¢¾U¿ç¨‹çš„ä“Q务是把æ’补点由扫æ场åæ ‡è½¬æ¢ä¸? D /A控制å¡å¯æŽ¥å—的二˜q›åˆ¶ç”?sh¨´)压倹{€‚首先通过振镜数å¦æ¨?型将扫æ场åæ ‡è{æ¢äØ“(f¨´)振镜的角度åæ ?,òq‰™€šè¿‡å¤šç‚¹æ ¡æ£çš?æ–¹å¼æ ¡æ£æ‰«æ讑֤‡çš„ç³»¾lŸè¯¯å·®[ 4 ] 。除æ¤ä¹‹å¤?,åæ ‡å˜æ¢¾U¿ç¨‹ ˜q˜è´Ÿè´£æ¿€å…‰å™¨çš„功率输å‡ø™®¾¾|?,‹È€å…‰å™¨åŠŸçŽ‡éœ€è¦æ ¹æ®è®¾å®šçš„ ‹È€å…‰æ‰«æ能é‡ä¸ŽæŒ¯é•œå½“时的扫æ速度实时˜q›è¡Œè°ƒæ•´ ,òq¶ä¸”ç”? 于激光器和振镜系¾lŸæœ‰ç€ä¸åŒçš„å“应åšg˜q?,˜q˜éœ€å¯ÒŽ(gu¨©)Œ¯é•œåæ ?输出延迟若干个æ’补周期。在¾l过上述处ç†ä¹‹åŽ ,æ‰èƒ½è¾“出 该æ’补点的二˜q›åˆ¶ D /Aç”?sh¨´)压倹{€?