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优化全程速度规划ã€ç©ºè¡Œç¨‹å¯¹äºŽ‹È€å…‰æ‰“标机的é‡è¦æ€?/h2>
¾~–辑   é‡åº†åˆåˆ»   å‘表äº?022-08-24

一¿Uæ–°çš?a target="_blank">‹È€å…‰æ‰“标机软äšg体系¾l“æž„,它整åˆäº†å‰æ–‡æ‰€˜q°çš„全程速度规划ã€ç©ºè¡Œç¨‹ä¼˜åŒ–½{‰æŠ€æœ?使用短达20μsçš„ç²¾¾l†æ’补周æœ?¼‹®ä¿èƒ½å®žæ—‰™«˜¾_‘Öº¦ã€é«˜é€Ÿæ ‡åˆÕd„¿U动æ€ç”Ÿæˆçš„路径ã€?

其基本æ€æƒ³æ˜¯é‡‡ç”¨æµæ°´çº¿æž¶æž„æ¥ç¡®ä¿è½®å»“æ•°æ®èƒ½æŽ¥è¿‘实时地ã€æºæºä¸æ–­åœ°è¢«æ’è¡¥ã€å˜æ¢åƈ输出到D/Aå¡ã€‚ç¡®ä¿è¯¸å¦‚空行程优化ã€å…¨½E‹é€Ÿåº¦è§„划½{‰éœ€è¦è€—费旉™—´çš„æ•°æ®å¤„ç†å·¥ä½œèƒ½ä¸ŽæŒ¯é•œç³»¾lŸçš„òq¶è¡Œå·¥ä½œ,从而打标机¾pÈ»Ÿèƒ½å¤Ÿå®žæ—¶å¤„ç†å„ç§åŠ¨æ€ç”Ÿæˆçš„路径(如生产时间ã€åºåˆ—å·½{?,以最优的效率和质é‡è¿›è¡Œæ‰“标作ä¸?span>ã€?/span>

在该架构ä¸?½E‹åºåˆ†äؓ两大部分,匙¿è¡Œåœ¨æ“作¾pÈ»Ÿç”¨æˆ·æ€çš„应用½E‹åºå’Œè¿è¡Œåœ¨æ ¸å¿ƒæ€çš„讑֤‡é©±åŠ¨½E‹åºã€‚其中应用程åºè´Ÿè´£æŠŠæ‰«æ轮廓å˜æ¢æˆD/A数残¹?而设备驱动程åºåˆ™è´Ÿè´£æŠŠD/A数残¹çš„æ•°æ®æŒ‰æŒ‡å®šæ’补周期的旉™—´é—´éš”ä¾æ¬¡é€å¾€D/A控制å¡è¾“出ã€?

应用½E‹åºåˆåˆ†ä¸ÞZ¸¤ä¸ªä¸»è¦çš„æ•°æ®å¤„熾U¿ç¨‹,它们分别˜q›è¡Œè½®å»“æ•°æ®çš„æ’补处ç†å’Œåæ ‡å˜æ¢å·¥ä½œ,上述两个数æ®å¤„熾U¿ç¨‹å’Œè®¾å¤‡é©±åŠ¨ç¨‹åºä¹‹é—´å‡é€šè¿‡å¤§å®¹é‡çš„先进先出(FIFO)¾~“冲åŒø™”¾l“è“væ?òq¶ä¸”使用一个线½E‹è°ƒåº¦å™¨æ¥å调这些线½E‹çš„˜qè¡Œã€?

FIFO是ä¿è¯æµæ°´çº¿½E›_®š˜q行的é‡è¦è®¾æ–?当æ’补线½E‹æˆ–åæ ‡å˜æ¢¾U¿ç¨‹ç”׃ºŽå…¶ä»–高优先çñ”ä»ÕdŠ¡ä¸´æ—¶é˜Õd¡ž˜q行的时å€?FIFO¼‹®ä¿äº†æµæ°´çº¿ä»ç„¶èƒ½å¤ŸæŒç®‹½E›_®šè¾“出数æ®ã€?