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‹È€å…‰æ‰“标作业浽E‹ç®€˜q?| 手æŒå¼æ¿€å…‰æ‰“标机报ä­h(hu¨¢n)多少

¾~–辑   é‡åº†åˆåˆ»   å‘表äº?022-08-20

1ã€ä½¿UÀL»‘åîC¸Šçš„定ä½å·¥è£…å‘出空闲信åähŒ‡ä»¤ï¼Œé€šçŸ¥æœºæ¢°æ‰‹ä¸Šæ–™ï¼› 

2ã€æœºæ¢°æ‰‹ž®†é£žè½®ç²¾å‡†æ”¾å…¥ä½¿UÀL»‘åîC¸Šçš„定ä½å·¥è£…预定佾|®ï¼›

3ã€ä¸Šæ–™æœºæ¢°æ‰‹¾l™å‡ºä¸Šæ–™å®Œæˆä¿¡å·åQŒä½¿UÀL»‘å°å°†é£žè½®¿UÕdŠ¨è‡Ïx‰“标区域; 

4ã€è§†è§‰è¯†åˆ«ç›¸æœºé…åˆæ•°æŽ§æ—‹è½¬æœºæž„识别飞轮是å¦åˆæ û|¼š(x¨¬) 

Aã€è§†è§‰è¯†åˆ«ç›¸æœºé…åˆæ•°æŽ§æ—‹è½¬æœºæž„例ơ识别一ã€äºŒã€ä¸‰ã€å››å…±å››ä¸ªåŒºåŸ?是å¦æœ‰æ— åŠ¨åã^è¡¡å­”åQšè‹¥åœ¨ç¬¬ä¸€åŒºåŸŸè¯†åˆ«æ— å­”åQŒåˆ™åœæ­¢æ—‹è{待命,˜q›è¡Œä¸‹ä¸€æ­¥æ“ 作ã€?

Bã€è‹¥åœ¨ç¬¬ä¸€åŒºåŸŸè¯†åˆ«æœ‰å­”则ç‘ô¾l­æ—‹è½¬ï¼Œä»¥æ­¤¾cÀLŽ¨åQŒç›´è‡Œ™§†è§‰è¯†åˆ«åˆ°æ— åŠ¨ òqŒ™¡¡å­”的区域待命åQŒè‹¥å››ä¸ªåŒºåŸŸå‡æœ‰å­”则å‘出报警信å·òq¶æŒ‡ä»¤ä½¿UÀL»‘å°é€€å›?åˆå§‹ä½ç½®åQŒé€šçŸ¥æœºæ¢°æ‰‹å–走飞轮放¾|®åˆ¶å®šä½¾|®ï¼ˆä¸åˆæ ¼å“区)ã€?nbsp;

Cã€é‡å¤æ­¥éª?1 åˆ?4åQŒç‘ô¾l­è§†è§‰ç›¸æœºæ£€‹¹‹è¯†åˆ«ï¼Œç›´è‡³è¾‘Öˆ°è¾¾æ ‡ä½œä¸šæ¡äšgåQ?然åŽå‘出å¯ä»¥å¼€å§‹æ‰“标指令ã€?nbsp;

5ã€åž‚直打标使UÀL»‘å°æ ¹æ®å½“å‰å·¥ä»¶åž‹åïL(f¨¥ng)§»è‡›_¯¹é¢„定¾|®ï¼Œå¼€å§‹åœ¨é£žè½®åž‚ç›´ é¢æ‰“标,垂直方å‘打标完æˆ, 垂直打标ä½ç§»æ»‘å°é€€å›žé¢„定待命佾|®åƈå‘出åˆ?ä½æŒ‡ä»¤ï¼›

6ã€ä¾§é¢æ‰“标使UÀL»‘å°å¼€å§‹å¯åŠ¨ï¼Œ é…åˆæ•°æŽ§æ—‹è{机构旋è{相应角度åQŒå¼€ 始打侧é¢é½¿æ§½æ‰“æ ‡åQŒä¾‹Æ¡é…åˆå®Œæˆ?3 个é‹É槽打标作业,然åŽä¾§é¢æ‰“æ ‡ä½ç§»æ»?å°é€€å›žé¢„定待命佾|®åƈå‘出åˆîC½æŒ‡ä×o(h¨´)åQ?nbsp;

7ã€ä½¿UÀL»‘å°æŽ¥å—指令将托有飞轮的旋转机构退回åˆå§‹å¾…命佾|®åƈ¾l™æœºæ¢?手å‘出到ä½æŒ‡ä»¤ï¼Œé€šçŸ¥æœºæ¢°æ‰‹ä¸‹æ–™å–走飞轮; 

8ã€ä½¿UÀL»‘åîC¸Šçš„定ä½å·¥è£…å‘出空闲信åähŒ‡ä»¤ï¼Œå…许机械手上æ–?